中科大-合工大年轻研发团队攻克高难度机器人技术-记合肥徽自机器人研发部

由中国科学技术大学和合肥工业大学师生联合组建的合肥徽自机器人技术有限公司机器人产品研发团队宣布自主研发的电力智能操作机器人开始推广试运行，技术国内领先。

徽自首席科学家表示：“电力智能操作机器人利用高精度地图算法以及路径自主实时规划算法，实现机器人自主移动。综合应用摄像机、机器人移动定位数据、机械臂实时坐标数据，提出了多源数据融合操作目标识别及定位算法，实现机器人目标精准识别。同时设计特殊结构的操作手爪，结合图像识别技术，针对不同操作目标，提出多种视觉导引智能控制策略，实现对开关、按钮、旋钮的安全可靠操作，以及对操作结果的精准确认。”

与既有无人值守牵引变电所相比，变电所智能应急操作机器人投入使用后，便显现出很多优势。以往，一旦出现接触网跳闸，变电所开关远动操作失效只能依靠人员从就近工区赶往牵引所内，应急处置效率低下。

而电力智能操作机器人利用辅助监控系统通道进行信息传输，与既有远动SCADA系统通道独立，当变电所远动操作失效时，调度可远程下达操作指令进行应急操作，及时恢复接触网供电，减少对运输秩序的影响。同时在接触网停送电时，利用变电所智能应急操作机器人操作控制屏远方、就地旋钮，还可实现无人值守牵引所停送电三方卡控。

电力智能操作机器人投入应用后，可以大大提高应急处置效率、缩短故障停电时间，促进变电所无人值守模式的推广，在国家电网和铁路行业将大量应用，其综合社会效益和经济效益十分显著。

合肥徽自机器人技术有限公司核心产品是AGV机器人和AMR机器人。公司名字‘徽自’是‘安徽自动化’的缩写，目前研发团队内有教授2人，博士研究生6人，硕士研究生11人，整个团队平均年龄32岁，掌握领先的技术与理念，产品组合涵盖移动机器人控制器、各类移动机器人及相关数字化系统软件。